當(dāng)下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要性日益突出，一方面，技術(shù)的不斷突破創(chuàng)新，催生了更多市場需求；另一方面，其對國家、地區(qū)的產(chǎn)業(yè)升級，以及全球競爭戰(zhàn)略也十分重要。一直以來，北京市高度重視人形機(jī)器人發(fā)展，市科委、中關(guān)村管委會自2019年起便制定了“人形機(jī)器人五年規(guī)劃”，如今已取得豐碩成果。

11月18日，北京商報(bào)記者走進(jìn)星動紀(jì)元、銀河通用兩家機(jī)器人公司，探尋北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的前沿成果。

產(chǎn)品技術(shù)突破

在北京星動紀(jì)元科技有限公司內(nèi)，北京商報(bào)記者看到了“星動STAR1”，這款產(chǎn)品基于星動紀(jì)元獨(dú)創(chuàng)的“原生機(jī)器人大模型”和“為AI定義的全新硬件平臺”打造，該款高性能人形機(jī)器人共55個自由度，最高關(guān)節(jié)扭矩達(dá)400Nm，最高轉(zhuǎn)速達(dá)25rad/s，室外真實(shí)場景奔跑速度達(dá)3.6m/s。此外腰部配備3個自由度，使星動STAR1能在各種復(fù)雜地形上輕松完成自然步態(tài)下的穩(wěn)定行走、奔跑、跳躍。

據(jù)介紹，星動STAR1上肢包括了擁有7個自由度高精度仿生機(jī)械臂，以及12個全主動自由度、全自主驅(qū)動的高性能靈巧手“星動XHAND1”，令星動STAR1在精細(xì)操作任務(wù)領(lǐng)域內(nèi)，具備業(yè)界先進(jìn)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，能適應(yīng)多種復(fù)雜應(yīng)用需求。

在現(xiàn)場，星動紀(jì)元創(chuàng)始人陳建宇，以及公共事務(wù)高級經(jīng)理張亮，還向北京商報(bào)記者介紹了“星動XHAND1”這款機(jī)器人靈巧手。該產(chǎn)品的五指關(guān)節(jié)全自主驅(qū)動，能夠執(zhí)行抓取、捏取、握持和擰轉(zhuǎn)等動作；擁有12個主動自由度，拇指和食指各有3個自由度，其他三指各有2個自由度。支持食指側(cè)擺，能復(fù)現(xiàn)人手復(fù)雜動作。

北京銀河通用機(jī)器人有限公司則著重介紹了具身大模型機(jī)器人Galbot（G1），該款產(chǎn)品是“硬件本體”+“小腦大模型”+“大腦大模型”的集大成者。

在本體結(jié)構(gòu)上，Galbot是一款輪式、雙臂、身體可折疊的人形機(jī)器人。其身高1.73米，體重85公斤，能夠?qū)崿F(xiàn)360度轉(zhuǎn)向。折疊設(shè)計(jì)使得Galbot既能以“蹲姿”穩(wěn)定抓取地面上的物體，超長的雙臂設(shè)計(jì)，又能使其站立后摸高2.4米，擁有比真人更大的操作空間。

在大模型的運(yùn)用上，銀河通用提出，應(yīng)該把“大腦大模型”與“小腦大模型”分開，底層為硬件層，中層為技能層，上層為圖文大模型。在技能應(yīng)用層面，銀河通用自研了全球首個開放指令六自由度取放大模型系統(tǒng)Open6DOR、世界首個多模態(tài)具身導(dǎo)航大模型NaVid，研發(fā)了能反思、可隨機(jī)應(yīng)變的操作大模型系統(tǒng)SAGE，在大小腦模型的聯(lián)動下，Galbot已可以理解人類自然語言并根據(jù)語言指令與人類交互。

智力資源支持

在北京市相關(guān)政策的扶持下，取得成績的機(jī)器人企業(yè)并不僅有以上兩家。目前，北京市擁有北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司、小米機(jī)器人、優(yōu)必選、理工華匯等多家企業(yè)，呈現(xiàn)出百花齊放的局面。

以小米為例，小米機(jī)器人于2023年4月在亦莊注冊成立，是小米集團(tuán)專注于仿生機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化的唯一主體。公司已經(jīng)完成四足、雙足機(jī)器人的原型機(jī)設(shè)計(jì)驗(yàn)證，在全球率先嘗試足式機(jī)器人規(guī)?；慨a(chǎn)。數(shù)據(jù)顯示，去年全年，小米機(jī)器人生產(chǎn)四足機(jī)器人約2000臺，累計(jì)銷售約1855臺。

實(shí)際上，在更早的2022年，小米便發(fā)布業(yè)內(nèi)第一款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne。基于CyberOne人形機(jī)器人基礎(chǔ)，目前小米正在開發(fā)通用型人形機(jī)器人平臺產(chǎn)品，以滿足柔性制造需要，在3C制造組裝產(chǎn)線場景下，已經(jīng)開展示范應(yīng)用。

北京市在機(jī)器人方面取得的成就，離不開智力資源支持。北京匯聚了一批國內(nèi)頂尖的機(jī)器人研究院所、實(shí)驗(yàn)室、創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，這些機(jī)構(gòu)各展才能，為北京市的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)添磚加瓦。

如北京理工大學(xué)擁有“自主智能無人系統(tǒng)”全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、“仿生機(jī)器人與系統(tǒng)技術(shù)”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等；中科院自動化所擁有“多模態(tài)人工智能系統(tǒng)”全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等；北京航空航天大學(xué)擁有中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會“機(jī)械工業(yè)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)”重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等。

面對未來的發(fā)展與競爭，北京市將繼續(xù)發(fā)揮機(jī)器人科技資源優(yōu)勢，賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，面向行業(yè)技術(shù)需求、首都場景需要，加強(qiáng)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化。

北京商報(bào)記者 王柱力