自動(dòng)駕駛技術(shù)，被認(rèn)為是未來(lái)交通領(lǐng)域的革命性創(chuàng)新，將對(duì)人們的生活產(chǎn)生多方面的影響。本刊采訪到一位自動(dòng)駕駛行業(yè)的從業(yè)者石竹佳，她在美國(guó)從事這一領(lǐng)域已經(jīng)7年，是最早進(jìn)入自動(dòng)駕駛行業(yè)的一批開拓者之一。今天，我們將一起探討自動(dòng)駕駛對(duì)人們生活的改變以及中國(guó)企業(yè)發(fā)展自動(dòng)駕駛產(chǎn)品和技術(shù)的前景。

問(wèn)：您認(rèn)為自動(dòng)駕駛會(huì)對(duì)人們生活有哪些影響？

石竹佳：自動(dòng)駕駛技術(shù)的影響將是多方面的。首先，它將顯著提高道路交通的安全性。自動(dòng)駕駛車輛配備了先進(jìn)的傳感器和人工智能系統(tǒng)，能夠快速、精確地感知和應(yīng)對(duì)周圍環(huán)境，減少了交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。此外，自動(dòng)駕駛車輛不會(huì)受到疲勞、分心或主觀判斷的影響，因此駕駛質(zhì)量更加穩(wěn)定。

其次，自動(dòng)駕駛將帶來(lái)出行方式的巨大改變。人們無(wú)需親自駕駛，可以充分利用出行時(shí)間進(jìn)行工作、休閑或娛樂活動(dòng)，提高了出行的便捷性和效率。通勤變得更加輕松，不再受制于交通擁堵和停車難題。

此外，自動(dòng)駕駛技術(shù)還將為那些由于年齡、殘疾或其他原因無(wú)法駕駛的人提供更多出行選擇，增強(qiáng)了他們的獨(dú)立性和生活質(zhì)量。無(wú)論是老年人、殘障人士還是無(wú)法獲得駕駛執(zhí)照的人，都能夠更容易地獲得出行的自由。

最后，自動(dòng)駕駛有望減少交通擁堵，通過(guò)車輛之間的智能協(xié)同和優(yōu)化交通流量，減少通勤時(shí)間，改善城市交通狀況，提高了城市的生活質(zhì)量。這一技術(shù)還有助于降低能源消耗，減少對(duì)燃料的需求，有益于環(huán)保?？傮w來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛將深刻地改變我們的出行方式和生活方式，為未來(lái)帶來(lái)了更多的可能性。

問(wèn)：自動(dòng)駕駛?cè)绾巫龅竭@些的？

石竹佳：首先自動(dòng)駕駛車輛配備了很多傳感器，如激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器、 GPS和麥克風(fēng)等，傳感器就類似于人類的眼睛和耳朵，用于感知周圍的環(huán)境，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)道路、障礙物和其他車輛。當(dāng)從傳感器中獲得信息以后，車內(nèi)所配備的計(jì)算機(jī)會(huì)對(duì)這些信息進(jìn)行處理，利用機(jī)器學(xué)習(xí)識(shí)別、分類所看到的物體，并對(duì)其行駛路徑進(jìn)行預(yù)測(cè)。同時(shí)定位系統(tǒng)會(huì)將自動(dòng)駕駛車輛的位置定位到事先儲(chǔ)存的地圖上。然后自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)根據(jù)這些信息進(jìn)行路徑規(guī)劃。這個(gè)過(guò)程相當(dāng)于人類的大腦，起到分析處理數(shù)據(jù)并且做規(guī)劃的作用。最后控制系統(tǒng)會(huì)按照規(guī)劃路徑執(zhí)行，比如控制剎車、轉(zhuǎn)向、油門，相當(dāng)于人的手和腳。這一過(guò)程就用到了最近常常被人們提起的人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)。

問(wèn)：自動(dòng)駕駛面臨哪些瓶頸和挑戰(zhàn)？

石竹佳：第一大問(wèn)題：解決長(zhǎng)尾問(wèn)題，給出令人信服的落地方案和時(shí)間線。

我認(rèn)為自動(dòng)駕駛最難的就是定義和解決運(yùn)行設(shè)計(jì)域里面的長(zhǎng)尾問(wèn)題（正態(tài)曲線中分布在尾部的個(gè)性化的、零散的、小量的需求）。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛最重要的是保證安全性，所以就算技術(shù)上可以解決99%的道路場(chǎng)景，都不能實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人，剩下的那1%才是難點(diǎn)所在，也就是所謂的長(zhǎng)尾問(wèn)題。它難是因?yàn)椋旱谝?，你很難枚舉出來(lái)所有罕見案例，比如一架飛機(jī)迫降在高速公路上，所以很難定義問(wèn)題的全集是什么。當(dāng)你連問(wèn)題都定義不全的時(shí)候，就很難去有效提出解決方案，更不能有效預(yù)估完成它的時(shí)間和成本。所以當(dāng)自動(dòng)駕駛公司一次次地推遲落地的計(jì)劃和時(shí)間，資本和市場(chǎng)就會(huì)對(duì)此喪失信心。所以自動(dòng)駕駛企業(yè)能夠給出一個(gè)有理有據(jù)、可信的落地時(shí)間和計(jì)劃是非常重要的。

所以我認(rèn)為自動(dòng)駕駛的第一瓶頸其實(shí)不是技術(shù)，而是完整的定義問(wèn)題的方法，根據(jù)我之前的經(jīng)驗(yàn)，在全球范圍內(nèi)有很聰明的研究人員，當(dāng)你給他們一個(gè)清晰定義了的問(wèn)題，他們總能解決，只不過(guò)是時(shí)間的問(wèn)題。當(dāng)然，你也可以通過(guò)系統(tǒng)冗余去解決長(zhǎng)尾問(wèn)題，比如識(shí)別罕見物體為未知物體。但也依然需要清晰定義這條分界線在哪里，即哪些場(chǎng)景需要完全解決、哪些場(chǎng)景可以通過(guò)系統(tǒng)冗余去解決。畢竟自動(dòng)駕駛除了開發(fā)以外，還需要測(cè)試和驗(yàn)證。沒有這條清晰的分界線，很難去定義測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。這也是為什么我一直深耕運(yùn)行設(shè)計(jì)域領(lǐng)域，就是想清晰地定義長(zhǎng)尾問(wèn)題。

第二瓶頸是硬件跟不上。

傳統(tǒng)車企是一個(gè)有著很長(zhǎng)歷史的成熟的行業(yè)了，而且規(guī)模通常很大。它們有固定的研發(fā)、生產(chǎn)模式。相比來(lái)說(shuō)，人工智能是一個(gè)非常新的東西，傳統(tǒng)車企很難從理念、風(fēng)格、速度、流程等各方面和做人工智能的新型創(chuàng)業(yè)公司去有效配合。而自動(dòng)駕駛的開發(fā)又很依賴于硬件，需要有車輛做數(shù)據(jù)采集和測(cè)試等。軟件可以快速迭代，但硬件不行。而且車輛的產(chǎn)品化和合規(guī)有它的周期，在經(jīng)濟(jì)情況不理想的情況下，資本就耗不起了。

問(wèn)：針對(duì)這些挑戰(zhàn)，有什么應(yīng)對(duì)的方法？

石竹佳：第一是先不用人工智能去解決問(wèn)題，先用大數(shù)據(jù)和人工智能去定義問(wèn)題。確保定義出問(wèn)題的全集，比如清晰定義odd、 場(chǎng)景庫(kù)、長(zhǎng)尾問(wèn)題。然后top down的去計(jì)劃解決這些問(wèn)題到底需要哪些資源、瓶頸會(huì)在哪里。最后可能會(huì)發(fā)現(xiàn)，需要投入大量資源在做系統(tǒng)冗余上面，那就要完整地定義對(duì)系統(tǒng)冗余的要求和范圍。而不是把它留到最后。

第二是在硬件，即車輛平臺(tái)的研發(fā)和迭代上面也應(yīng)該加大投入，而不是只投人工智能和算法，這樣的話這個(gè)行業(yè)是瘸腿的、有短板的。

問(wèn)：您對(duì)在中國(guó)發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)品有什么預(yù)期？

石竹佳：我認(rèn)為中國(guó)發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)品是非常有前景的。首先，無(wú)論對(duì)乘用車還是貨運(yùn)卡車，中國(guó)有非常大的市場(chǎng)，市場(chǎng)大就能吸引更多的資本來(lái)投入到中國(guó)的自動(dòng)駕駛研發(fā)上來(lái)。第二，中國(guó)的硬件生產(chǎn)和迭代能力強(qiáng)。正如我剛才提到的，自動(dòng)駕駛的研發(fā)和測(cè)試非常依賴于車輛平臺(tái)，需要用配備好傳感器和相應(yīng)硬件的車輛采集數(shù)據(jù)，也需要有可以線控的車輛底盤用來(lái)測(cè)試，最后在產(chǎn)品化時(shí)也需要通過(guò)車輛的合規(guī)測(cè)試等。中國(guó)在硬件生產(chǎn)和產(chǎn)品化的速度上非?？?，能更好地與軟件發(fā)展協(xié)同起來(lái)一起快速迭代并進(jìn)入產(chǎn)品化。第三是自動(dòng)駕駛在中國(guó)有很好的政策支持，只要技術(shù)到位，可以在流程上很快地做到在公共道路上無(wú)人駕駛。

問(wèn)：在您看來(lái)，哪些中國(guó)企業(yè)有條件在自動(dòng)駕駛方面有突出成就？

石竹佳：我認(rèn)為可以在自動(dòng)駕駛方面取得突出成就的公司應(yīng)該有以下幾個(gè)特質(zhì)：第一是有長(zhǎng)遠(yuǎn)的視野并且愿意投資未來(lái)。自動(dòng)駕駛是一個(gè)系統(tǒng)性的復(fù)雜的前沿科技，需要大量的資金和時(shí)間投入。它可能很難馬上變現(xiàn)，但大方向肯定是對(duì)的。需要公司有長(zhǎng)遠(yuǎn)的視野愿意投資未來(lái)。第二是有高效的創(chuàng)新和研發(fā)機(jī)制和流程。尤其是對(duì)于像整車廠這樣的大公司，去攻克這樣一個(gè)復(fù)雜的、體量大的前沿科技，既需要企業(yè)從上而下的規(guī)劃并匹配資源，又需要短平快的高效試錯(cuò)和迭代。所以應(yīng)該有可以服務(wù)于高效創(chuàng)新的機(jī)制。第三是有對(duì)行業(yè)生態(tài)系統(tǒng)（ecosystem）的整合或調(diào)動(dòng)能力的企業(yè)。正如我提到的，自動(dòng)駕駛是個(gè)系統(tǒng)性的大工程，同時(shí)也是一個(gè)全新的行業(yè)，它除了人工智能這些前沿科技的開發(fā)，還非常依賴行業(yè)內(nèi)各個(gè)環(huán)節(jié)的支持和配合，例如整車廠需要聯(lián)合一級(jí)/二級(jí)供應(yīng)商一起定制自動(dòng)駕駛可用的車輛平臺(tái)，需要和立法、執(zhí)法機(jī)構(gòu)一同定制對(duì)自動(dòng)駕駛車輛道路行駛的行駛規(guī)定和交互方式等。

問(wèn)：您認(rèn)為自動(dòng)駕駛會(huì)否帶來(lái)一些法律和倫理問(wèn)題？而這些問(wèn)題會(huì)對(duì)企業(yè)的價(jià)值觀產(chǎn)生什么影響？

石竹佳：的確會(huì)有一些法律和倫理問(wèn)題。我可以舉兩個(gè)例子。第一是數(shù)據(jù)安全問(wèn)題， 試想如果每天道路上都是配備了攝像頭的自動(dòng)駕駛車輛，人們會(huì)擔(dān)心自己的隱私問(wèn)題。這就要求行業(yè)和企業(yè)共同制定完善的數(shù)據(jù)安全和隱私政策，承擔(dān)起應(yīng)有的社會(huì)責(zé)任。第二是著名的“電車難題”，即有五個(gè)小朋友在鐵軌上玩耍，有一個(gè)小朋友在廢棄備用鐵軌上玩耍，電車司機(jī)應(yīng)該如何決策。這種類似問(wèn)題如果發(fā)生在道路行駛上，人類司機(jī)可能會(huì)在一瞬間憑直覺做出反應(yīng)，但是自動(dòng)駕駛是提前編碼好的，可能需要企業(yè)對(duì)這一系列邊角案例（corner cases）進(jìn)行學(xué)習(xí)和研究，定義出可以被公共道德和情感接受并且符合法律規(guī)定的產(chǎn)品行為需求，再編碼到系統(tǒng)里面。我認(rèn)為這其實(shí)是個(gè)優(yōu)勢(shì)，因?yàn)槿藗儜{直覺做出的決定通常是不理智的。而企業(yè)通過(guò)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)研究所做出的決策是理智的，是被優(yōu)化過(guò)的。很好地回答這個(gè)難題要求自動(dòng)駕駛企業(yè)要把安全放在第一位，同時(shí)能在規(guī)則和以人為本之間找到好的平衡點(diǎn)。

（石竹佳為清華大學(xué)機(jī)械工程和工商管理雙學(xué)士，美國(guó)康奈爾大學(xué)工程管理碩士。2017年加入自動(dòng)駕駛公司圖森未來(lái)（北美），是自動(dòng)駕駛行業(yè)最早期的一批開拓者之一，她不但建立了早期產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)和硬件團(tuán)隊(duì)，還搭建了第一批自動(dòng)駕駛卡車原型機(jī)并成功交付了五代自動(dòng)駕駛卡車產(chǎn)品， 最終組建了全球第一批自動(dòng)駕駛卡車車隊(duì)。2022 年加入瓦比自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，擔(dān)任產(chǎn)品負(fù)責(zé)人。）

編輯/陸佳

本文刊載于《中外企業(yè)文化》2023年10期