如果說，十年前車展的主角是“車”，如今不斷革新的智能駕駛則成為新主角。2024廣州車展上，相比暗自較勁的各路新車，小米集團(tuán)董事長(zhǎng)兼CEO雷軍在介紹小米智駕定名“HAD”時(shí)將其誤讀為“AHD”，引發(fā)熱議。而“雷布斯”緊張的小失誤，也讓小米HAD代表的“端到端”智駕成為熱點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，本屆廣州車展上，小鵬、理想、廣汽傳祺、極氪等眾多車企集中發(fā)布“端到端”智駕系統(tǒng)。此前，一眾車企比拼激光雷達(dá)裝車方案，隨著“端到端”成為新寵，視覺智駕方案的大比拼已然打響。

競(jìng)速“端到端”

本屆廣州車展前夕，雷軍通過直播展示了小米汽車的最新智能駕駛進(jìn)展。直播中，雷軍對(duì)小米汽車正在內(nèi)測(cè)的“端到端”智能駕駛版本進(jìn)行突擊測(cè)試。本屆廣州車展上，雷軍透露，今年12月小米“端到端”全場(chǎng)景智能駕駛將開啟先鋒版推送。

不僅小米汽車，車企布局“端到端”全智能場(chǎng)景應(yīng)用的信號(hào)，已在廣州車展全面釋放。其中，“蔚小理”再次節(jié)奏統(tǒng)一對(duì)外公布智駕進(jìn)展，理想汽車產(chǎn)品部高級(jí)副總裁范皓宇表示，基于“端到端”+VLM的“車位到車位”功能，理想汽車已開啟全國(guó)門店的試駕車的推送，今年11月底全量AD Max用戶都可以享受到“車位到車位”的有監(jiān)督智能駕駛。同時(shí)，小鵬汽車CEO何小鵬宣布小鵬汽車將啟動(dòng)“車位到車位”智駕方案測(cè)試。據(jù)悉，小鵬汽車意在依托圖靈AI智駕體系，打造基于端到端大模型實(shí)現(xiàn)車位到車位智駕技術(shù)。此外，蔚來第二品牌樂道首款產(chǎn)品L60上也搭載純視覺方案。樂道汽車總裁艾鐵透露：“今年底將把現(xiàn)有功能進(jìn)行迭代，明年與蔚來一樣有新的智駕策略，一定會(huì)有一個(gè)真正的‘端到端’。”

不僅國(guó)內(nèi)車企，本屆廣州車展前夕，梅賽德斯—奔馳首秀L2++無圖智駕。按照梅賽德斯—奔馳方面的表述，全新打造的“無圖”L2++全場(chǎng)景高階智能駕駛系統(tǒng)，應(yīng)用“端到端”大模型、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)地標(biāo)檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)感知決策的一體化。

此外，東風(fēng)日產(chǎn)聯(lián)手自動(dòng)駕駛公司Momenta，打造基于“端到端”智駕大模型的高階智駕方案。東風(fēng)日產(chǎn)相關(guān)人士表示，除基于“端到端”大模型打造的高速領(lǐng)航NOA、全場(chǎng)景泊車功能外，東風(fēng)日產(chǎn)N7還將上車“城市記憶領(lǐng)航NOA”功能，不僅要做到全國(guó)都能開，而且保證全國(guó)都好開。

為何是“端到端”

車企加速布局的同時(shí)，外界對(duì)于何為“端到端”的疑問也隨之而來。

公開資料顯示，自動(dòng)駕駛有感知、規(guī)劃與決策和控制三大模塊，靠感知“看”靠決策“思考”如何開車，靠控制模塊完成駕駛行為。小米汽車官方公眾號(hào)發(fā)布的《什么是端到端大模型？小米端到端大模型有何不同？》文章中提到，“端到端”技術(shù)到來前，傳統(tǒng)的智駕大體上都是一個(gè)個(gè)有規(guī)則的子模塊連接而成，相當(dāng)于一個(gè)個(gè)工作車間，對(duì)傳感器收集到的信息進(jìn)行判斷加工，最后輸出行駛指令。優(yōu)點(diǎn)是分工明確，但也存在缺點(diǎn)。其中，對(duì)于“端到端”的解釋為：“端到端”相當(dāng)于一端傳感器輸入信息，另一端直接輸出行駛指令。將感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃這些原本分開的流程，整合為統(tǒng)一的大模型并進(jìn)行全部計(jì)算。去掉了信息在流水線上傳遞這一過程，誤差和延遲都大大減少。同時(shí)，只需一個(gè)模型，就能把攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器收集到的感知信息，轉(zhuǎn)換為方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和角度、加速踏板的踩踏深度等具體的操作指令。小米汽車相關(guān)人士表示：“‘端到端’大模型就像是人的大腦，眼睛看到紅燈，大腦就立即告訴你要停車。‘端到端’大模型就是智能駕駛的‘機(jī)械大腦’。”

事實(shí)上，車企競(jìng)逐的“端到端”并非新概念。今年3月，特斯拉推出FSD V12.3版本，解決復(fù)雜場(chǎng)景能力大幅提升，在該版本FSD上，特斯拉應(yīng)用“端到端”大模型。隨著特斯拉FSD進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)進(jìn)入倒計(jì)時(shí)，使得“端到端”技術(shù)路線持續(xù)升溫，今年5月，小鵬汽車發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)上車的“端到端”大模型：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet+規(guī)控大模型XPlanner+大語(yǔ)言模型XBrain。

從去年開始，百度、華為、商湯等企業(yè)也開始切換路線推進(jìn)“端到端”落地。此前，辰韜資本聯(lián)合多家機(jī)構(gòu)發(fā)布的2024年度《端到端自動(dòng)駕駛行業(yè)研究報(bào)告》顯示，“端到端”的核心定義標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)為感知信息無損傳遞，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的全局優(yōu)化。在毫末智行CEO顧維灝看來，AI大模型是自動(dòng)駕駛真正實(shí)現(xiàn)的唯一路徑，“端到端”會(huì)是未來很重要的技術(shù)方向，其不僅是模型端的優(yōu)化，也需要數(shù)據(jù)的供給與算力的支持。

同時(shí)，業(yè)內(nèi)認(rèn)為“端到端”布局落地讓車企智駕可從激光雷達(dá)轉(zhuǎn)變?yōu)榧円曈X，從而減少硬件依賴降低造車成本，并被認(rèn)為是可以實(shí)現(xiàn)智駕平權(quán)的方案之一。對(duì)于成本問題，禾賽科技戰(zhàn)略負(fù)責(zé)人施葉舟曾談到，成本不僅包括硬件成本，還應(yīng)考慮背后的研發(fā)服務(wù)和資源投入，包括算法、路測(cè)、云計(jì)算、數(shù)據(jù)標(biāo)注、仿真訓(xùn)練和系統(tǒng)軟件等隱性成本。輕舟智航產(chǎn)品負(fù)責(zé)人許諾則認(rèn)為，現(xiàn)階段單純依靠視覺方案，很難應(yīng)對(duì)中國(guó)城市道路中的各類邊緣場(chǎng)景。

不過，外界對(duì)“端到端”的應(yīng)用仍存在爭(zhēng)論。“‘端到端’的缺點(diǎn)是無法與人工準(zhǔn)則模型進(jìn)行組裝，尤其是涉及安全的準(zhǔn)則模型，在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法中一味地強(qiáng)調(diào)‘絲滑’，而取消安全準(zhǔn)則模型的算法存在巨大安全隱患。”同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)表示，另外還有數(shù)據(jù)要求質(zhì)量高+數(shù)量大、算力難題、算法難題、可解釋性難題、模型設(shè)計(jì)難題、上車難題等挑戰(zhàn)。

北京商報(bào)記者 劉曉夢(mèng)